Automaatne trafoõlipaagi robotkeevitusjaam (robotkaarkeevitusmasin)
● 9-teljeline sünkroniseerimine: 6-teljeline roboti + portaal + positsioneerija koordineeritud liikumine keeruka paagi geomeetria jaoks.
● Laserõmbluse jälgimine (40 μm): täis-V-andur kompenseerib sobitushälvet, käsitsi kohendamist pole vaja.
● Vähese pritsmetega protsess: Fanuc STT/impulssrežiim, 80%Ar + 20%CO₂, sobib õhukesele lainelisele lehtmetallile ja tsingitud terasele.
● Kiire ümberlülitus: servomootoriga paagi servale paigaldatav kinnitus mäletab iga suurust, retseptipõhine helistamine, 10-minutiline ümberlülitus.
● 24h × 3-vahetuse võimekus: teoreetiline 1,2h/tk (J100) kuni 2,3h/tk (S1600), mõeldud pidevaks tööks.
● Võtmed kätte teenus：Trihope pakub paigaldust, programmeerimist ja operaatorite koolitust.
Protsessi tutvustus
1.1 Tooriku mõõtmed:
● Minimaalne suurus: 850 mm (P) × 510 mm (L) × 885 mm (S); Pööratav läbimõõt: 1500 mm; Kaal: 200 kg.
● Maksimaalne suurus: 1150 mm (P) × 650 mm (L) × 1420 mm (S); Pööratava osa läbimõõt: 2400 mm; Kaal: 900 kg.
● Valgustite valik: Min sisemõõt 640 × 340 mm; Max 1400 × 650 mm; Max sügavus 1250 mm; Max koormus 600 kg (standardse positsioneeriga). Suuremate seadmete jaoks on vaja tugevdatud positsioneeri.
1.2 Protsessi lühikirjeldus
● Paigaldus: Käsitsi sidumine.
● Laadimine/mahalaadimine: Manuaalne kinnitus.
● Nihe: Tooriku automatiseeritud positsioneerimine servomootoriga positsioneeride abil.
● Keevitamine: Teostatakse keevituspõletit juhtiva 6-teljelise robotkäsi abil.
● Programmeerimine: Kohapealne demonstratsioon ja digitaalne programmeerimine.
● Õmbluste tüübid: Filee- ja lameõmblus.
● Protsess: Ühejuhtmeline gaasmetallkaarkeevitus (GMAW).
● Kaitsegaas: 80% argooni + 20% CO2.
1.3 Töövoog
Protsess koosneb kahest etapist: laserõmbluse jälgimine (asukoht), millele järgneb automaatne keevitamine.
Seadmete konfiguratsioon
Tööjaam on integreeritud portaalsüsteemi, robotkeevituse ja kahe positsioneeriga, et võimaldada pidevat ööpäevaringset tööd.
2.1 Paigutus ja seadmed
● Jalajälg: Ligikaudu 14 000 mm × 7000 mm.
● Paagi serva kinnitus: Servo-tsentreerimise tehnoloogiaga. Süsteem salvestab iga paagi suuruse positsioonid, võimaldades neid programmi kaudu koheselt taastada. Täieliku automatiseerimise tagamiseks saab lisada valikulisi automaatseid söötmisroboteid.
● Positsioneerid: Varustatud suure kallutusvõimega positsioneeriga (kuni 2000 kg) ja keskmise kallutusvõimega positsioneeriga (kuni 600 kg).
2.2 Pitch Time'i arvutamine (viide)
Tüüpiliste tootmistsüklite põhjal:
● J100-7 Toode: Skaneerimine ja abikeevitus: 11 minutit
● S400-4 toode: Skaneerimine ja abikeevitus: 46 minutit
● S1600-4 Toode: Skaneerimine ja abikeevitus: 68 minutit
Detailne tsüklianalüüs (näide S1600-4):
● Õmbluse kogupikkus: 33 963 mm
● Õmbluste arv: 74 tk
● Skaneerimisaeg (25 mm/s): 1359 s
● Keevitusaeg (6 mm/s): 5661 s
● Abiaeg: 40 s
● Kaare käivitus-/peatumisaeg (2 s/tk): 148 s
● Kogu teoreetiline aeg: ~122 min (2,0 tundi)
● Tegelik koguaeg (efektiivsustegur 90%): ~133,5 min (2,3 tundi)
Juhtimissüsteemi arhitektuur
Süsteem kasutab tugevat kolmekihilist võrgustruktuuri:
1. Ülemine arvuti (HMI): Tegeleb mudeli sisestamise, andmete logimise, kvaliteedi jälgimise ja reaalajas seirega.
2. Peamine juhtimissüsteem (PLC): Jälgib jaama olekut, graafilise liidese kuva ja põhjalikku enesediagnostikat.
● Rikete haldamine: Liigitab rikkeid (väljalülitumine vs mitteväljalülitumine), visuaalseid/kuuldavaid alarme (punased/kollased indikaatorid) ja juhendatud tõrkeotsingut.
3. Täitmissüsteem: Hõlmab andureid, keevitusaparaate ja robotajameid.
Tehniline parameeter
| Ese | Parameetrid |
| Keevitusprotsess | Gaasmetallkaarkeevitus (GMAW) ühe traadiga |
| Kaitsegaas | 80% argooni + 20% CO22 |
| Keevitustüübid | Keevisõmblus, lameõmblus |
| Robootiline süsteem | 9-teljeline sünkroniseeritud liikumine(6-teljeline robot + 2-teljeline portaal + 1-teljeline positsioneerija) |
| Õpetamismeetod | Kohapealne õpetamine ja Laserõmbluse jälgimine(Täis-V-seeria, lahutusvõime: 40 μm) |
| Keevituskiirus | 6 mm/s (teoreetiline) |
| Jälgimiskiirus | 25 mm/s |
| Toiteallikas | 3-faasiline, 5-juhtmeline, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Töökeskkond | Temperatuur: 0–45 °C, suhteline õhuniiskus: ≤90% (mittekondenseeruv) |
Trihope'i kohta
Me oleme 5A klassi võtmed kätte lahenduste pakkuja trafotööstusele.
Esimene A: oleme tõeline tootja, kellel on täielikud sisemised seadmed
Kolmas A, meil on tipptasemel sertifikaadid rahvusvaheliste standarditega nagu ISO, CE, SGS, BV
Forth A, oleme kulutõhusam tarnija, mis on varustatud rahvusvaheliste kaubamärkide komponentidega nagu Siemens Schneider jne. Pakume ööpäevaringset müügijärgset teenindust, pakkudes teenuseid hiina, inglise ja hispaania keeles. 
Viies A, oleme usaldusväärne äripartner, keda on viimastel aastakümnetel teenindanud ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA jne. Ja meie klientideks on enam kui 50 riiki üle kogu maailma. 
kirjeldus2